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Le robot de traite

Technical and Economical Aspects

by Dominique Pomiès (editorial coordination), Jacques Bony (editorial coordination)
january 2002
Book
160 x 240 format 120 pages In stock
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Twice a day milking remains the most constraining task of dairy farmers, despite recent progresses in automation. Milking systems without human presence, i.e. automatic milking systems (AMS) have been available for a few years. However, their effects on both the farmer's life and the herd management has been little studied. This multidisciplinary book reviews the knowledge gained on this technology, in particular through the trials conducted at the Inra farm of Orcival where an AMS has been installed and through reports from farmers.

Historique
Principe de fonctionnement
- L’identification automatique
- Le box de traite
- Le système de nettoyage des trayons
- Le système de repérage des trayons
- Le bras robotisé
- Le système de traite
- Le système de réfrigération et de stockage du lait
- Le poste de commande
Présentation des différents robots de traite
Les différents robots commercialisés
Le robot de traite Prolion
- La circulation autour du robot
- Le box de traite
- La détection des trayons
- La pose des gobelets trayeurs
- Le nettoyage des trayons
- L’équipement de traite
- Le lavage du robot
- Le système informatique
Conditions d’implantation et de réussite
Profil des exploitations équipées d’un robot de traite
- Les structures d’exploitation
- Le changement du matériel de traite
- La quantité de travail
Motivations de l’éleveur
Environnement du robot de traite
Emplacement dans le bâtiment
- Ambiance du bâtiment
- Stockage et refroidissement du lait
- Liaisons externes du robot
Capacité du robot
Adaptation et circulation des vaches
- Adaptation des vaches
- Circulation des vaches
- Aire d’attente
- Aire de séparation
Caractéristiques des vaches et des mamelles
Conduite du troupeau avec un robot de traite
Organisation du travail
Comportement des vaches au robot
- L’activité globale du troupeau
- La répartition des activités
Alimentation
- Alimentation à l’auge
- Alimentation au pâturage
Nombre de traites quotidiennes
- Adéquation entre la taille du troupeau et la capacité du robot
- Vitesse de traite
- Répartition des vêlages
- Stade de lactation
- Performances du robot
- Type de circulation
- Type d’alimentation
Durée de lactation
- Système d’alimentation estivale
- Type de circulation adopté
Suivi de la reproduction
- Matériel et méthodes
- Résultats et discussion
- Perspectives
Suivi sanitaire
- Conductivité et mammites
- Boiteries
- Hygiène générale
Résultats zootechniques obtenus avec un robot de traite
Réponses et adaptations physiologiques des vaches à la traite robotisée
- Réponses de l’animal à la traite : données bibliographiques
- Questions posées suite à la mise en place de la traite robotisée
- Cinétique d’émission du lait lors de la traite et mesure du lait résiduel
- Décharges d’ocytocine à la traite
- États des trayons
- Adaptation des vaches à la traite robotisée
Quantité de lait produite
- Effet " nombre de traites "
- Effet " machine "
Composition et qualité du lait
- Composition chimique du lait
- Qualité du lait
- La flore totale
- La concentration en cellules somatiques (CCS)
- Les spores butyriques
- La cryoscopie
- La lipolyse
Le coût du robot de traite
Intérêt économique
- Présentation de la démarche
- Hypothèses
- Résultats sur les trois exploitations types
- Influence de 5 paramètres
Coût de fonctionnement
Maintenance
Avenir des robots de traite
Guide d’aide à la décision
- Impact économique
- Impact sur le travail
- Impact sur le troupeau
- Impact sur la production laitière
- Impact sur la qualité du lait
- Impact sur le pâturage
- Aménagement du bâtiment
- Capacité du robot
- Politique de la laiterie
Gestion automatisée des troupeaux laitiers
Les freins au développement du robot de traite
- De la part des constructeurs
- De la part des éleveurs 
- De la part des transformateurs
- De la part des consommateurs
Conclusion
Références bibliographiques
Liste des auteurs

Language(s): French

Publisher: Inra

Edition: 1st edition

Collection: Techniques et pratiques

Published: 1 january 2002

Reference Book: 01471

Reference eBook [ePub]: 01471EPB

Reference eBook [PDF]: 01471NUM

EAN13 Book: 9782738010254

EAN13 eBook [ePub]: 9782759215065

EAN13 eBook [PDF]: 9782759202379

Interior: Two-colour

Format (in mm) Book: 160 x 240

Pages count Book: 120

Pages count eBook [PDF]: 120

Weight (in grammes): 300 (Book)

Size: 9 Mo (ePub), 14 Mo (PDF)

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