Historique
Principe de fonctionnement
- L’identification automatique
- Le box de traite
- Le système de nettoyage des trayons
- Le système de repérage des trayons
- Le bras robotisé
- Le système de traite
- Le système de réfrigération et de stockage du lait
- Le poste de commande
Présentation des différents robots de traite
Les différents robots commercialisés
Le robot de traite Prolion
- La circulation autour du robot
- Le box de traite
- La détection des trayons
- La pose des gobelets trayeurs
- Le nettoyage des trayons
- L’équipement de traite
- Le lavage du robot
- Le système informatique
Conditions d’implantation et de réussite
Profil des exploitations équipées d’un robot de traite
- Les structures d’exploitation
- Le changement du matériel de traite
- La quantité de travail
Motivations de l’éleveur
Environnement du robot de traite
Emplacement dans le bâtiment
- Ambiance du bâtiment
- Stockage et refroidissement du lait
- Liaisons externes du robot
Capacité du robot
Adaptation et circulation des vaches
- Adaptation des vaches
- Circulation des vaches
- Aire d’attente
- Aire de séparation
Caractéristiques des vaches et des mamelles
Conduite du troupeau avec un robot de traite
Organisation du travail
Comportement des vaches au robot
- L’activité globale du troupeau
- La répartition des activités
Alimentation
- Alimentation à l’auge
- Alimentation au pâturage
Nombre de traites quotidiennes
- Adéquation entre la taille du troupeau et la capacité du robot
- Vitesse de traite
- Répartition des vêlages
- Stade de lactation
- Performances du robot
- Type de circulation
- Type d’alimentation
Durée de lactation
- Système d’alimentation estivale
- Type de circulation adopté
Suivi de la reproduction
- Matériel et méthodes
- Résultats et discussion
- Perspectives
Suivi sanitaire
- Conductivité et mammites
- Boiteries
- Hygiène générale
Résultats zootechniques obtenus avec un robot de traite
Réponses et adaptations physiologiques des vaches à la traite robotisée
- Réponses de l’animal à la traite : données bibliographiques
- Questions posées suite à la mise en place de la traite robotisée
- Cinétique d’émission du lait lors de la traite et mesure du lait résiduel
- Décharges d’ocytocine à la traite
- États des trayons
- Adaptation des vaches à la traite robotisée
Quantité de lait produite
- Effet " nombre de traites "
- Effet " machine "
Composition et qualité du lait
- Composition chimique du lait
- Qualité du lait
- La flore totale
- La concentration en cellules somatiques (CCS)
- Les spores butyriques
- La cryoscopie
- La lipolyse
Le coût du robot de traite
Intérêt économique
- Présentation de la démarche
- Hypothèses
- Résultats sur les trois exploitations types
- Influence de 5 paramètres
Coût de fonctionnement
Maintenance
Avenir des robots de traite
Guide d’aide à la décision
- Impact économique
- Impact sur le travail
- Impact sur le troupeau
- Impact sur la production laitière
- Impact sur la qualité du lait
- Impact sur le pâturage
- Aménagement du bâtiment
- Capacité du robot
- Politique de la laiterie
Gestion automatisée des troupeaux laitiers
Les freins au développement du robot de traite
- De la part des constructeurs
- De la part des éleveurs 
- De la part des transformateurs
- De la part des consommateurs
Conclusion
Références bibliographiques
Liste des auteurs